菽（shū）：大豆。 筐：方形盛物竹器。 筥（jǔ）：亦筐也，方者为筐，圆者为筥。 君子：指诸侯。 锡予：给予。锡，即「赐」。 路车：即辂车，古时天子或诸侯所乘。 又：还，追加之意。 玄衮（gǔn）：古代上公礼服，毛传：「玄衮，卷龙也。」黼（fǔ）：黑白相间的花纹。 觱（bì）沸：泉水涌出的样子。 槛泉：正向上涌出之泉。 芹：水芹菜。 旗（qí）：绘有蛟龙的旗帜。 淠（pèi）淠：旗帜飘动。 鸾：一种铃。 嚖（huì）嚖：铃声有节奏。 骖（cān）：一车驾三马。 驷（sì）：一车驾四马。 届：至，来到。 芾（fú）：蔽膝。 邪幅：裹腿。 彼交：不急不躁。彼，通「匪」。交，通「绞」，急。 纾：怠慢。 只：语助词。 命：策命，此处是策封之意。 申：重复。 柞（zuò）：木名，即栎树。 蓬蓬：茂盛貌。 殿：镇抚。 攸：所。 同：聚。 平平：治理。 率从：遵从。指左右随从君子来朝。 泛泛：随波漂流貌。 杨舟：杨木做的小船。 绋（fú）：粗大的绳索。 纚（lí）：系。 葵：借为「揆」，度量。 膍（pí）：厚赐。 优哉游哉：悠闲自得的样子。 戾（lì）：安定。
宋·朱熹《诗集传》：「兴也。此天子所以答《鱼藻》也。采菽采菽，则必以筐筥盛之。君子来朝，则必有以赐予之。又言今虽无以予之，然已有路车乘马、玄衣及黼之赐矣。其言如此者，好之无已，意犹以为薄也。」第二章：「兴也。觱沸槛泉，则言采其芹。诸侯来朝，则言观其旗。见其旗，闻其鸾声，又见其马，则知君子之至于是也。」第三章：「赋也。言诸侯服此芾逼，见于天子，恭敬齐遬，不敢纾缓，则为天子所与，而申之以福禄也。」第四章：「兴也。维柞之枝，则其叶蓬蓬然。乐只君子，则宜殿天子之邦。而为万福之所聚，又言其左右之臣，亦从之而至此也。」第五章：「兴也。泛泛杨舟、则必以绋纚维之。乐只君子、则天子必葵之，福禄必膍之。于是又叹其优游而至於此也。」 清·方玉润《诗经原始》：「事极典重而起极轻微。」 现·黄焯《诗疏平议》：「槛泉采芹，既为即事之兴，亦即譬喻之兴。」
