庚辰往虔州再见先生，问：“近来功夫虽若稍知头脑，然难寻个稳当快乐处。” 先生曰：“尔却去心上寻个天理，此正所谓理障。此间有个诀窍。” 曰：“请问如何？” 曰：“只是致知。” 曰：“如何致知？” 曰：“尔那一点良知，是尔自家底准则。尔意念着处，他是便知是，非便知非，更瞒他一些不得。尔只不要欺他，实实落落依着他做去，善便存，恶便去，他这里何等稳当快乐！此便是‘格物’的真诀，‘致知’的实功。若不靠着这些真机，如何去格物？我亦近年体贴出来如此分明，初犹疑只依他恐有不足，精细看，无些小欠阙。”

九疑不可问，罗浮如可攀。 遥拜罗浮云，奠以双琼环。 渺渺洞庭波，东逝何时还？ 生人不努力，草木同衰残。

澄问：“仁、义、礼、智之名，因已发而有？” 曰：“然。” 他日，澄曰：“恻隐、羞恶、辞让、是非，是性之表德邪？” 曰：“仁、义、礼、智也是表德。性一而已，自其形体也，谓之天；主宰也，谓之帝；流行也，谓之命；赋于人也，谓之性；主于身也，谓之心。心之发也，遇父便谓之孝，遇君便谓之忠，自此以往，名至于无穷，只一性而已。犹人一而已，对父谓之子，对子谓之父，自引以往，至于无穷，只一人而已。人只要在性上用功，看得一性字分明，即万理灿然。”