轻装积车尾，重装载车辕。 铁镮纽车角，络绎长绳穿。 绳头马颈结，绳末轮腰缠。 双轮亘一毂，车底承无偏。 其上匝平板，篷篾围之员。 客子局篷下，身与辕钩连。 辕夫鞭马足，一动五马前。 马行曳轮转，绳直张如弦。 铃铎乍凄语，和以鞭声喧。 乱蹄复杂沓，轮响交摩研。 若舟赴滩泷，百纤相依缘。 渐觉动兀隉，气屏心与悬。 泥深忽轮入，马力回而前。 轮回马亦骤，咽马风头颠。 风低挟尘上，白日生愁烟。 重帏抗难密，飒飒霏我肩。 喜出路洼曲，复触山石坚。 轮铁迸石火，马怒骄益骞。 马骞客身动，手足持无权。 骇疑堞鸡敛，屈或汀鹭拳。 一步百倾侧，下有千丈渊。 安得飞云盖，控鹤游九天。 还思列禦寇，善驭何泠然。 舆夫顾余笑，此理或未诠。 乾坤大轮轴，乌兔中引牵。 健行互消息，乃周黄赤缠。 动极静皆顺，刚止柔曷愆？ 一日达百里，十日千里旋。 人情漫危怖，王道本荡平。