注释

清人：指郑国大臣高克带领的清邑的士兵。清，郑国之邑，一说卫国邑名，在今河南省中牟县西。 彭：郑国地名，在黄河边上。 驷（sì）介：一车驾四匹披甲的马。介：甲。旁旁：同“彭彭”，马强壮有力貌。一说行走、奔跑貌。 二矛：酋矛、夷矛，插在车子两边。重（chóng）英：以朱羽为矛饰，二矛树车上，遥遥相对，重叠相见。重，重叠。英，矛上的缨饰。 翱（áo）翔：游戏之貌。 消：黄河边上的郑国地名。 镳（biāo）镳：英勇威武貌。 乔：借为“鷮（jiāo）”，长尾野鸡，此指矛上装饰的鷮羽毛。 逍遥：闲散无事，驾着战车游逛。 轴：黄河边上的郑国地名。 陶陶：和乐貌。一说马疾驰之貌。 左旋右抽：御者在车左，执辔御马；勇士在车右，执兵击刺。旋，转车。抽，拔刀。 中军：即“军中”。一说指古三军之中军主帅。作好：容好，与“翱翔”“逍遥”一样也是连绵词，指武艺高强。一说做好表面工作，指装样子，不是真要抗拒敌人。

赏析

宋代朱熹《诗集传》：“郑公恶高克，使将清邑之兵，御狄于河上，久而不召，师散而归。郑人为之赋此诗，言其出师之久，无事不得归，但相与游戏如此，其势必至于溃散而后已尔。” 清代姚际恒《诗经通论》：“变文浑古。” 清代方玉润《诗经原始》：“唯郑文公恶高克，而使之拥兵在外，此召乱之本也。幸而师散将逃，国得无恙；使其反戈相向，何以御之？”