左军：指左将军朱龄石。 羊长史：指羊松龄，当时是左将军的长史。 长史：官名，将军的属官，主持幕府。 衔使：奉命出使。 秦川：陕西关中地区。 作此：写这首诗。 愚：作者自称，谦词。 三季：三代，指夏、商、周。 黄虞：黄帝、虞舜，指上古时代。 “愚生三季后，慨然念黄虞”句：自己生在三代之后，却向往黄虞时代的休明之治。 千载外：千年以前。指历史上所谓禅让时代，即唐虞之世。 “正赖古人书”句：依赖古书的记载才知道上古的政治情况。 圣贤：指三代以前的圣君贤相。 中都：古人以黄河流域为中原，在这里建都，都叫中都。如尧都乎阳，舜都蒲坂，禹都安邑，汤都毫，西周都镐，东周都洛邑等，都在黄河流域。作者举此，在于说明东晋都建业，只是偏安割据的局面。 “贤圣留馀迹，事事在中都”句：圣贤的遗迹遍及中原古都。 “岂忘游心目，关河不可逾”句：北望中原，不能忘怀，但却去不了。游心目，心涉想目远望；关河，山河。 九域：九州，即天下。 甫已一：开始统一。义熙十三年七月，刘裕灭后秦，送姚泓至京师，斩于市，天下渐趋统一。 逝：语助词，无义。 理舟舆：治备船和车要到中原去。理，治；舆，车。 “闻君当先迈，负疴（kē）不获俱”句：说听说你要先去，我因患病不能同行。先迈，先行；负疴，抱病；疴，病。不获俱，不能同行。 商山：在今陕西省商县东南，是刘裕入秦必经之地。 踌躇：徘徊、停留。 多谢：多问。 绮与甪：绮里季与甪里先生。皇甫谧《高士传》记载，秦末有东园公、绮里季、夏黄公、甪里先生四人，避秦之乱而隐于商洛深山之中，汉惠帝给他们立碑，称为“商山四皓”。这里以绮里季和甪里先生代指“四皓”。 精爽：神如有灵。 “多谢绮与甪，精爽今何如”句：多问问商山四皓，他们的神如有灵今天应怎样？作者自己有归隐之意。 “紫芝谁复采，深谷久应芜”句：说紫芝无人再采，深谷也应久已荒芜。紫芝，灵芝；芜，荒芜。 驷马：富贵人的车乘。 无贳（shì）患：不能避患。贳，远。 交娱：欢娱。 “驷马无贳患，贫贱有交娱”句：《高士传》记载四皓作歌有云“驷马高盖，其忧甚大。富贵之畏人兮，不如贫贱之肆志。”这两句即化用这个意思，是说富贵必有忧患，不如贫贱快乐。 清谣：指“四皓歌”。 心曲：心窝里、心坎上。 人乖：人生背时。 见疏：被时代遗弃。 “清谣结心曲，人乖运见疏”句：四皓歌在自己心中产生共鸣，慨叹时运不济竟被遗弃了。 拥怀：有感。 累代：应前三季、黄虞、千载而言。 舒：展。 “拥怀累代下，言尽意不舒”句：生于千载以后的自己无限感怀，言虽易尽而意却难于表达清楚。
清代中期文学家及著名思想家方东树《昭昧詹言》：《羊长史》篇文法可以冠卷。
