孟子曰：“人有不为也，而后可以有为。”

齐宣王问卿。孟子曰：“王何卿之问也？” 王曰：“卿不同乎？”曰：“不同。有贵戚之卿，有异姓之卿。” 王曰：“请问贵戚之卿。”曰：“君有大过则谏，反覆之而不听，则易位。”王勃然变乎色。 曰：“王勿异也。王问臣，臣不敢不以正对。”王色定，然后请问异姓之卿。 曰：“君有过则谏，反覆之而不听，则去。”

孟子曰：“天下大悦而将归己，视天下悦而归己，犹草芥也，惟舜为然。不得乎亲，不可以为人；不顺乎亲，不可以为子。舜尽事亲之道而瞽瞍厎豫，瞽瞍厎豫而天下化，瞽瞍厎豫而天下之为父子者定，此之谓大孝。”