圣朝睦藩服，策命临侯王。 近臣发皇邑，于役天一方。 行行日以迫，相送上河梁。 清葭戾中野，班马鸣路旁。 远望长风起，夕雨下沾裳。 乐饮未及釂，仆御已严装。 征人怀远路，游子望故乡。 停舟问沧海，驱马过泾阳。 君如双黄鹄，各自东西翔。 我如晨明月，望彼参与商。 托交固金石，别促会当长。 愿言整夙驾，览风陈国章。