北斗挂城阙，河汉东南流。 我友怅明发，驾言远行游。 玉节耀横轭，黄金饰马头。 悠悠涉河济，去去登旧丘。 前驱二千石，逢迎王与侯。 念子何当返，寒暑聿云周。 河梁临往路，顾念今人忧。 有酒不满觞，为我且复留。 匪无陌上交，其如道不谋。 眷言在同志，何以喻绸缪。